Usamodzielnienie kończy pobyt dziecka w placówce i rodzinie zastępczej. Jest ważnym elementem systemu pomocy społecznej. Ten proces ma doprowadzić osoby, wobec których jest świadczona pomoc, do ich życiowego usamodzielnienia i integracji ze środowiskiem. Tak jak wejście do opieki zastępczej może być mniej lub bardziej trudnym przeżyciem dla dziecka, tak samo wyjście z niej może również być trudne. Jest to bowiem przejście od relatywnie bezpiecznego środowiska instytucjonalnej opieki do podjęcia życia w społeczeństwie bez „ parasola ochronnego” otrzymując status osoby dorosłej z prawami i obowiązkami.